Fortsetzung von Madagascar: Die New Yorker Zoobewohner Alex, Marty, Melman und Gloria haben einen Plan ausgeheckt, der so verrückt ist, dass er funktionieren könnte. Mit Hilfe der Pinguine (Tom McGrath, Christopher Knights, Chris Miller) reparieren sie ein altes Flugzeugwrack, um die Insel Madagaskar zu verlassen. Doch weit kommen sie nicht, nach einer Bruchlandung stecken sie in Afrika fest. Dort treffen sie erstmals auf ihre freilebenden Artgenossen.